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原文標(biāo)題：北理工“黑科技”助力北京冬奧會

原文鏈接：http://paper.jyb.cn/zgjyb/html/2021-02/10/content_590348.htm?div=-1

在數(shù)臺圖像采集云臺變焦設(shè)備和超高清相機(jī)的“眾目睽睽”之下，4K顯示屏上準(zhǔn)確“捕捉”冰場上不斷閃動的運(yùn)動員身影，電腦終端則同步分析其運(yùn)動軌跡。

這是北京理工大學(xué)牽頭實(shí)施的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)——國家科學(xué)化訓(xùn)練基地建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范項(xiàng)目中最新亮相的成果之一。日前，一項(xiàng)項(xiàng)“黑科技”揭開神秘面紗，將幫助我國運(yùn)動員在冬奧會賽場上更快、更強(qiáng)。

高精度鏡頭精準(zhǔn)“捕捉”運(yùn)動員冰上軌跡

圍繞科學(xué)備戰(zhàn)北京冬奧會、有效提升冬季運(yùn)動項(xiàng)目訓(xùn)練水平，連日來，在首都體育學(xué)院的滑冰館內(nèi)，北京理工大學(xué)光電學(xué)院儀器研究所副教授劉明帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，一遍又一遍測試一項(xiàng)助力北京冬奧會的“黑科技”。

這項(xiàng)“黑科技”是一個(gè)速度滑冰運(yùn)動分析課題，主要是借助“云臺變焦運(yùn)動軌跡采集與動作捕捉分析”“冰場全景圖像采集與運(yùn)動軌跡分析”兩套系統(tǒng)，記錄運(yùn)動員的速度滑冰、短道速滑、花樣滑冰等冰上運(yùn)動軌跡和動作，還能精準(zhǔn)分析每一名運(yùn)動員的動作軌跡。

“我們把運(yùn)動員的運(yùn)動過程通過連續(xù)變焦跟蹤特寫及全景采集的方式記錄下來，再對其動作和軌跡進(jìn)行分析，便于優(yōu)化技術(shù)動作，幫助運(yùn)動員、教練員實(shí)現(xiàn)科學(xué)化訓(xùn)練?！眲⒚鹘榻B，這個(gè)項(xiàng)目將為北京冬奧會冰上項(xiàng)目訓(xùn)練提供科技助力，為運(yùn)動員制定訓(xùn)練計(jì)劃、研究比賽策略等提供精確參考。

這項(xiàng)“黑科技”的最大特點(diǎn)是將云臺變焦技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)動測量，運(yùn)動員不需穿戴式設(shè)備，即便在很大范圍內(nèi)活動，仍可精確獲得其運(yùn)動數(shù)據(jù)。劉明說，下一步，團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步改進(jìn)升級系統(tǒng)，增加采集機(jī)位數(shù)量，提高圖像解析度，讓分析結(jié)果更加精準(zhǔn)。

三維感知技術(shù)為運(yùn)動員提供高沉浸感訓(xùn)練環(huán)境

在真實(shí)的雪地環(huán)境里，運(yùn)動員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)對重建精度、低溫和實(shí)時(shí)傳輸?shù)确矫嬉髧?yán)格，尤其需要克服低溫所帶來的挑戰(zhàn)。有的雪場方圓幾平方公里，有的場地落差近千米，用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)掃描效率較高，但無人機(jī)在零下20攝氏度以下功效會大幅下降。

北理工“冬季項(xiàng)目場景三維感知及重建技術(shù)”課題組研發(fā)的高精度機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)，有望破解這一技術(shù)難題。

為了向2022年冬奧會的雪上項(xiàng)目訓(xùn)練提供科技支持，從2018年8月起，由北理工光電學(xué)院教授趙長明牽頭的課題組，著手“冬季項(xiàng)目場景三維感知及重建技術(shù)”的研究工作，并根據(jù)冬奧會項(xiàng)目的訓(xùn)練需求，進(jìn)一步研發(fā)了“運(yùn)動員運(yùn)動信息多源實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng)”。

課題組成員張海洋說：“我們通過測量跳臺滑雪、高山滑雪、越野滑雪和冬季兩項(xiàng)等項(xiàng)目的三維賽道數(shù)據(jù)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)把場景信息重建并顯示出來。配合所采集到的高精度運(yùn)動員運(yùn)動信息，建立了一套運(yùn)動信息多源實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng)，幫助教練員糾正訓(xùn)練動作和提高訓(xùn)練效率，同時(shí)還能用于運(yùn)動員在室內(nèi)的仿真訓(xùn)練?！?/p>

目前，相關(guān)成果已應(yīng)用于國家隊(duì)日常訓(xùn)練。

人體高速彈射裝置為冰雪訓(xùn)練精準(zhǔn)控制速度

只需幾秒鐘，一名速度滑冰運(yùn)動員就可從靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到指定速度，然后，調(diào)節(jié)姿態(tài)、入彎一氣呵成……在速度滑冰國家隊(duì)訓(xùn)練場地內(nèi)，運(yùn)動員們正在使用北京理工大學(xué)宇航學(xué)院航天發(fā)射技術(shù)團(tuán)隊(duì)研制的“人體高速彈射裝置”，開展彎道技術(shù)訓(xùn)練。

這套由北理工宇航學(xué)院牽頭研制的“人體高速彈射裝置”，主要用于輔助速度滑冰運(yùn)動員的彎道滑行技術(shù)訓(xùn)練，可實(shí)現(xiàn)加速過程的精準(zhǔn)控制，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的國內(nèi)空白。2019年4月研制成功的首臺裝置，目前在國家隊(duì)訓(xùn)練中心安裝調(diào)試完畢，教練組進(jìn)行了模擬訓(xùn)練，深受國家隊(duì)教練和運(yùn)動員喜愛，成為國家隊(duì)日常訓(xùn)練科目之一。

“該設(shè)備具有過程可控、調(diào)節(jié)方便、滑離速度精確等優(yōu)點(diǎn)，通過助力運(yùn)動員訓(xùn)練中的加速過程，減少體力消耗，提高訓(xùn)練效率，提升運(yùn)動水平，取得了很好的訓(xùn)練效果?！表?xiàng)目主要研發(fā)人、宇航學(xué)院教師郝繼光說。

除速度滑冰外，針對跳臺滑雪的人體彈射裝置目前也研制成功，可為我國運(yùn)動員在2022年冬奧會取得優(yōu)異成績提供科技支撐。

此外，自動化學(xué)院還研發(fā)了“室內(nèi)多自由度模擬滑雪訓(xùn)練系統(tǒng)”，為高山滑雪、越野滑雪等項(xiàng)目的運(yùn)動員提供室內(nèi)模擬滑雪訓(xùn)練設(shè)備，以提升其回轉(zhuǎn)、滑行等專項(xiàng)技術(shù)動作的訓(xùn)練效率。