用奮斗奏響精彩青春的快節奏
——記北理工優秀本科畢業生趙家樑
發布日期:2019-08-21 供稿:黨委宣傳部 王朝陽 自動化學院 攝影:自動化學院
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在北京理工大學自動化學院,有這樣一位青年學生,他幾乎將一名在校本科生可以拿到的所有獎學金收入囊中:國家獎學金、工信部創新創業獎學金、徐特立獎學金特等獎、周立偉院士獎學金……同時在科研和競賽上他也擁有矚目的成績:發表國際會議論文3篇、EI論文2篇,擁有1項軟件著作權、3項發明專利、1項實用新型專利;拿過世紀杯特等獎、西門子杯一等獎及最佳創意獎、英特爾杯三等獎、數學建模美賽三等獎……值得一提的是,2017年5月4日,他作為北京高校唯一在讀本科生,獲評2016年度 “全國優秀共青團員”,并參加了在人民大會堂舉行的頒獎典禮。值此畢業之際,又獲得了北京市優秀畢業生和北理工優秀畢業生的榮譽稱號。
他的名字叫趙家樑,北理工自動化學院2014級本科生。在同學們口中,他是“趙大神”;在師長的眼中,趙家樑是一位勤勉努力,在時代發展浪潮中勇擔大任的時代新人。
對于自己,趙家樑這樣評價:“我只是一名普通的北理工學子,這四年的生活,真像是一首快節奏的歌。” 一份志向,一份勤勉,趙家樑用奮斗奏響青春之歌。
帶著興趣,做個學習的“鐵人”
2014年,剛剛成為大一新生的趙家樑,就陷入了迷茫,雖然考入北理工,但他對所就讀的專業并不感興趣,而從中學時代起,研究機器人一直是他心中的夢想。恰在這時,學校組織開展了本科全英文專業選拔,趙家樑抓住機會,選擇堅守初心,參加了自動化全英文專業的面試。面試時,他在自我介紹中說到對大數據感興趣,很喜歡舍恩伯格所著的《大數據時代》,作為面試專家的馬宏賓教授隨即追問他如何看待大數據在機器人中的應用。面對評委的提問,趙家樑這樣回答:“未來是一個大數據驅動的時代,人腦有限,有了極大的數據量以及算法作為補充,我們的生活將會變得更好。機器人有了云端的計算資源和數據資源將更加智能,我希望盡快進入自動化專業學習,讓機器人的大數據時代盡快到來。” 趙家樑的真誠和在專業方面的志向與認知,贏得了面試專家們的肯定,趙家樑如愿成為一名自動化專業的學生。
此后,趙家樑的學習興趣得到了充分的釋放,憑借著如“鐵人”般的學習勁頭,他為自己的大學交出了一份漂亮的成績單:大學三年(大四出國訪學),所學57門課程中,30門90分以上,19門95分以上,6門100分。他的室友崔艷宇這樣評價他:“趙家樑就是個‘鐵人’,不管早上第一節是否有課,不管是炎熱的夏季還是寒冷的冬季,上學期間,他幾乎堅持每天7:00起床,永遠要做第一個到教室學習的人。”
趙家樑不是功利的“分數主義者”,他總是帶著興趣與拓展認真對待每一門課程的學習。大一下學期開設的C語言編程實踐課,作為自動化全英文專業的一個特色課程,要求學生在一個月的時間之內分組完成一款圖形化游戲的開發。“C語言編程實踐這門課,雖然只有1學分,但因為它的題目非常有意思,所以我在上面花了非常多的時間。”在課程小組里,同學們各自分工,有主程序員、有美工、有首席信息官等,趙家樑選擇擔任組內的首席技術官,負責游戲圖形引擎搭建和主要邏輯的開發。最終,趙家樑和其他組員在沒有借助任何現有游戲引擎的前提下,獨立完成了一款3D塔防類游戲,獲得了課程小組互評的最高分。而這門1學分的課程,也讓趙家樑的計算機語言水平大大提升,還讓他在實踐中學會了團隊合作。
趙家樑被同學們稱為“大神”,并不僅僅是出于對他優異成績的“膜拜”,更重要的是對他帶領大家共同在學習上“奔小康”的欽佩。 單片機操作是各種科技創新活動必備的基礎知識,不少同學都有提前于教學計劃學習的需求。作為BIT機器人創新基地科技部部長的趙家樑,系統自學并結合實踐掌握了單片機的相關知識。看到同學們的學習需求,趙家樑就自己辦起了單片機講座,每周一堂課,一學期9次課,而且他還給自己的單片機講座添加了不少有趣、新鮮的元素,“我把自己的個人主頁拿出來,給大家講怎么搭建服務器,怎么用服務器離線下載,還把投影儀直接連到單片機上,用單片機給大家放幻燈片”。生動有趣的講座,不僅得到低年級同學的歡迎,甚至還有高年級學長跑來聽課。
趙家樑進行課程串講
除了開講座,作為學習委員的趙家樑還在班里組織起了課程串講,而他的串講,并不是答疑解惑的層次,“我希望班里成績優秀的同學能夠給大家分享一些自己對學科的理解,讓更多的同學發現這個專業的樂趣。” 之后,這樣的串講已經成為一項班級特色,從大二開始就從未間斷。
“他幫助同學,從來都是授人以漁,絕不會以一個簡單的答案應付我們。”趙家樑的同學凌晨陽說道,“令我印象非常深刻的是學C++的時候,課程大作業需要我們堆棧,期末考試前大概有五六位同學找趙家樑幫忙,他誰都沒有直接給代碼,而是告訴大家思路,盡心盡力幫助大家調試。用趙家樑的話說,真誠幫助同學是他最大的快樂。”
鉆研精工,科研創新“三迭代”
除了優異的學習成績,大學四年中,趙家樑在科技創新方面也取得了豐厚的成果,他通過學院的“本科生科技創新導師制”,早早就在學院科技創新基地、在實驗室跟著導師開始了科技創新探索。 “我覺得做科創首先要熱愛,再就是聚焦一點,正如我們學院學生科技創新‘旋轉的陀螺’的精神內涵,圍繞目標、孜孜不倦,堅持鉆研下去。”
西門子網站封面報道趙家樑團隊
在大一結束之際,趙家樑與其他兩位同學組隊,參加了“西門子杯”全國大學生工業自動化挑戰賽,并決定做一個網球撿球、發球機器人來參賽,參賽機器人機械設計上是滾筒和移動平臺相結合,算法上是顏色識別和輪廓提取相結合。方案確定后,如何搭建系統、如何在淘寶加工采購元件、如何把機器人做成實物,一個個問題隨即躍然而出,擺在了團隊面前。“這個過程很漫長,但也很有趣。我們第一個版本,由于缺乏經驗,走了不少彎路,很多細節在設計上沒有考慮到,都需要臨時手工制作,鉆螺孔,切割骨架鋼板、鋁型材,很多部件都是邊干邊做。多虧隊友劉筼瑄同學機械加工經驗豐富,帶我入門了車銑刨磨鏜鉆,雖說第一版產品效果很一般,可是我學到了非常多的東西。”
創新活動除了艱苦的探索,還要在面對意外情況時,經歷對心智的磨礪。就在決賽前兩天,趙家樑的機器人突然冒出滾滾濃煙,一塊核心控制板燒壞,印制電路板備份材料全部燒光。是略作維修勉強完成比賽,還是冒著無法參賽的風險,重新更換新電路板、重新調試?趙家樑和隊友們最終決定,作品雖小,科學的態度事大,做科研就要有“精工”的精神。第二天,他們買了新的電路板,爭分奪秒重新制作,終于順利參加了比賽,并獲得了“西門子杯”全國一等獎。
獲獎之后,趙家樑的項目并沒有止步,“我大學期間的科創都是圍繞這一個項目展開,大二做出第二代,大三做第三代,這是一個循序漸進的過程。第一代用鋼板,比較沉,后面的二、三代就全部使用碳纖維和玻璃纖維,我的設計水平也有了提高,能夠做到成品和圖紙完全一致,不再需要人工修補,裝備也沒有任何錯位,布局更加優化,結構更加緊湊。”為了做出滿意的作品,機械設計、仿真模擬、算法設計和機械加工,各項技能趙家樑都熟練掌握,“三迭代”的背后是他無數個熬夜的通宵和無數張寫滿方案和公式的稿紙。
趙家樑與導師Ruzena Bajcsy合影
“我最大的愛好就是機器人,我的志向就是要投身機器人領域”,在趙家樑看來,機器人行業是一個新興行業,各種技術正在蓬勃發展,但距離走入尋常百姓家、造福普通大眾還有很大距離,這其中蘊含著極大的學術和市場前景。大四學期,通過學校提供的國際化項目,趙家樑前往美國加州大學伯克利HART(Human-Assistive Robotic Technologies Lab)實驗室訪學,師從世界機器人領域的奠基性人物Ruzena Bajcsy,參與實驗室外骨骼醫療機器人硬件部分的開發和數據分析工作,并且設計了一套能夠幫助上肢殘疾人士,恢復部分上肢行動力的外骨骼機器人。經過這一年海外訪學,趙家樑更加堅定了自己的志向。對趙家樑來說,科研是喜歡的事,因為喜歡,所以持續求索,甘之如飴。
亦文亦武,這個“學神”很精彩
一門門課程成績優異,科研創新把機器人玩的很“高大上”,趙家樑這位學習上的“大神”,卻也有著學習以外的精彩。
除了當“學神”,趙家樑還是一位“跑男”,大二時,趙家樑開始跑步,先是為了減肥,后來是為了減壓,再后來,跑步成為了他必不可少的生活習慣。到了大三,趙家樑開始夜跑,他堅持每天凌晨圍著操場跑步一個半小時。“之所以夜跑,主要是白天太忙,一般得忙到凌晨,晚上人少心靜,一般可以跑個十公里”,一年跑下來,趙家樑瘦身了10公斤。“鐵人真鐵”,成為同學們對他的評價。
趙家樑攝影作品
亦文亦武,除了跑步,趙家樑著力發展了攝影這一愛好。帶著“不錯過任何一處曼妙的風景”的理念,趙家樑的微信朋友圈常常分享自己的攝影作品。“我喜歡攝影,因為我也喜歡旅游,同時也喜歡設計,所以希望在旅行途中,充滿美感又與眾不同地記錄下景物和感受。”另外,學習之余的趙家樑也最愛讀書,“讀萬卷書行萬里路”是他的夢想。在讀書和旅行中,趙家樑開闊了眼界、增長了見識。“這種知識的獲取,也許不會直接在科研學術上給我帶來多么大的提升,但是潛移默化的修身養性,是純粹學術知識無法給我的。”
作為2014級優秀本科畢業生,回顧四年的大學生活,趙家樑這樣感言:“很慶幸來到了北京理工大學,來到了自動化學院,這里給了我成長發展充足的資源和良好的環境,讓我學習了自己喜歡的東西。特別感謝學院老師一直以來的關心和指導,謝謝舍友們的體諒與幫助,謝謝我親愛的師長、同學,是你們溫暖的愛,給予我前行的動力。”
畢業季節,回首大學時光,無論節奏快慢,人生的路上,都留下了一串北理足跡,熠熠發光的是奮斗的青春。今天堅實的腳步,就是明天有力的肩膀,在新時代擔當起新一代人的責任。
祝愿全體2018屆畢業生,一帆風順,常回母校看看!
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