北理工無人駕駛車輛IEEE智能交通年會動態展示
發布日期：2014-10-16 供稿：機車學院 姜巖
編輯：機車學院 鄂嵋 閱讀次數：
2014年10月8日至11日于青島召開的17th IEEE Intelligent Transportation System Conference上，北京理工大學機械與車輛學院無人駕駛車輛動態展示了先進的全方位自動泊車技術，近二百名國內外參會人員試乘了演示車輛。本次展示的全方位自動泊車，應用最新規劃算法成果，有效地將單一雷達數據進行地圖同步創建與定位，規劃算法中結合了車輛運動學模型，能夠在任意初始位姿進入停車位，計算速度快且成功率滿足實用要求。
會議主席鄭南寧院士和王飛躍教授組織的主席團多位IEEE Intelligent Transportation System Society知名學者參觀試乘了自動泊車演示，提高了我校智能車輛研究的國際影響力。
在本次IEEE智能交通年會上，機械與車輛學院陳慧巖、龔建偉、姜巖、譚華春、陳雪梅等教師以及研究生18人參加了會議，提交發表學術論文6篇，口頭報告3次，龔建偉老師同時作為分會場主席主持了Travel Behavior in ITS Session的報告與討論。
展示視頻鏈接：
（1）全自動泊車：平行泊車
（2）全自動泊車：垂直泊車
（3）全自動泊車：停車位出來再掉頭回停車位（展示規劃算法）
分享到：