北理工學子在國際微小型無人機賽會上取得佳績
發布日期：2018-12-10 供稿：自動化學院 攝影：自動化學院
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日前，2018年國際微小型無人機賽會（International Micro Air Vehicle， IMAV '2018）在在澳大利亞墨爾本舉行，北京理工大學自動化學院BIT-Hongyuan代表隊完成了室內和室外比賽，獲得了賽會室內賽自主獎（Autonomy Prize）和室外賽總分第三名。本次比賽得到了北京元六鴻遠電子科技股份有限公司大力支持。
IMAV是國際無人飛行器領域具有最廣泛影響的傳統高水平微小型無人飛行器賽會，包含學術會議、微小型無人飛行器競賽等環節，每年在不同大洲舉辦，旨在促進微小型無人機關鍵技術的發展。本屆賽會吸引了來自法國國立民用航空學校、荷蘭代爾夫特理工大學、德國亞琛工業大學、新西蘭奧克蘭大學、香港科技大學等無人飛行器領域國際知名高校和研究機構，競賽分室內賽（含靜音挑戰賽）和室外賽（含協同搬運挑戰賽）兩部分。室外賽要求無人機能夠完成定點起降、草叢尋寶、2D建圖（同時完成特定目標檢測和標注）、森林搜救和藥品投遞等任務；室內賽任務分為穿越大中小窗戶、巡線穿越柱林并自主識別二維碼、穿越風洞隧道、穿越圓環和自主降落等任務。室內/室外比賽的各個環節均體現了無人機的環境感知、自主決策、智能控制、實時任務規劃等自主控制核心技術。
目前，無人飛行器已經與人工智能深度融合，自主控制技術走多遠決定了無人機能走多遠，自主控制是無人飛行器的技術發展的必然方向。此次比賽，北京理工大學與世界無人機領域頂尖高校和研究機構同臺競技，有助于進一步推動我校無人機相關領域的發展。
附BIT-Hongyuan代表隊名單：
指導教師：李位星、李震
參賽成員：邢伯陽（2015級博士研究生）、劉燕閔（2018級博士研究生）、紀昱峰（2016級碩士研究生）、陳韜（2016級碩士研究生）、夏偉光（2017級碩士研究生）、顧曉杰（2017級碩士研究生）、徐紹凱（2017級碩士研究生）、王甲軍（2018級碩士研究生）、周洋（2018級碩士研究生）、牟炳春（2018級碩士研究生）、馮凱（2018級碩士研究生）、王大東（2018級碩士研究生）、龔衡恒（2015級本科生）、王子豪（2015級本科生）
