北理工無人飛行器自主控制研究所師生訪問阿聯酋哈里發大學
發布日期：2016-06-30 供稿：王江、裴培 攝影：何紹溟
編輯：鐘艷玲 審核：趙良玉 閱讀次數：受阿聯酋哈里發大學Lakmal Senevriatne教授邀請，北理工無人飛行器自主控制研究所王江副教授帶隊訪問了哈里發大學（Khalifa University）的機器人研究所(Robotics Research Institute)，并與該研究所主任Lakmal Seneviratne教授及其研究團隊交流了北理工參加2017年阿布扎比機器人大賽（MBZIRC）項目的進展情況與后續事宜。
MBZIRC（全稱Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge），意為默罕默德本扎伊德國際機器人挑戰，是兩年一屆的國際性知名機器人比賽。2017年MBZIRC比賽由哈里發大學承辦，計劃于2017年3月1號在阿聯酋阿布扎比舉行。來自中國、美國、瑞士、德國、荷蘭、法國、英國以及新加坡等國家的隊伍將會參賽。本屆MBZIRC比賽分為三個Challenge部分。第一部分主題為“無人機移動平臺的起降”，其主要任務為無人機在地面移動車輛上起飛，在空中進行視覺定位，并最終利用視覺算法進行地面移動平臺的著陸。第二部分主題為“無人車自主螺栓操作”，其主要任務為無人車自主前進至任務點附近，通過機器視覺算法識別螺栓型號、尺寸等，自主選擇相應的工具，利用車載機械臂進行操作。第三部分主題為“多無人機協同識別、跟蹤與搬運目標”，其主要任務為多無人機對目標的搜索與識別，根據目標的重量自主選擇需要搬運該物體所需的無人機編隊數量，并完成物體的搬運工作。北理工無人飛行器自主控制研究所擬參加第一和第三個challenge。
訪問期間，來自哈里發大學的Lakmal Senevriatne教授、Cai Guowei助理教授、Gan Dongming助理教授和Tarek Taha博士與北京理工大學宇航學院王江副教授以及中國北方工業公司尚生峰經理等就哈里發—北理工雙方無人飛行器自主控制技術領域的深入合作交流事宜進行了富有成果的研討，雙方初步計劃在（1）長航時無人值守系統；（2）無人機高樓救火；（3）無GPS環境下的自主導航等方向開展合作研究，并在學術交流、合作申請基金、研究生聯合培養等方面取得了合作共識。
受哈里發大學El Hadi Ait Belkacem研究員的邀請，王江副教授在哈里發大學航天研究與創新中心（Aerospace Research and Innovation Center）作了題為“Flight Vehicle Research @ Beijing Institute of Technology”的報告，就無人機領域的熱點問題與該中心的研究人員進行了交流。
此次交流將進一步推動我校與哈里發大學之間的合作，進一步推進宇航學院人才培養國際化、無人機自主控制技術的國際交流與合作。
