北理工無人車隊在2017“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中再創(chuàng)佳績
發(fā)布日期：2017-12-02 供稿：自動化學(xué)院 攝影：自動化學(xué)院
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11月24至26日，第九屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇常熟成功舉行，本屆比賽吸引了包括清華大學(xué)在內(nèi)的來自高校、科研機構(gòu)和企業(yè)的29支車隊報名參賽。由自動化學(xué)院組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室派出的“特立篤行”無人車隊第五次代表學(xué)校參賽。經(jīng)過激烈的角逐，車隊取得了高速道路測試第一名、城鄉(xiāng)道路測試第七名，總分第五名的優(yōu)異成績，同時獲得傳祺GE3電動汽車一輛。
本屆比賽內(nèi)容包括高速公路、城市道路及鄉(xiāng)村道路的智能駕駛，重點考察無人駕駛汽車的交通場景識別能力、不同道路環(huán)境的適應(yīng)性和正常行駛中的安全性、舒適性、敏捷性、智能性。本屆比賽是歷屆比賽中規(guī)模最大、難度最高的一屆，比賽中增加了真實交通流、非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境等創(chuàng)新性測試內(nèi)容。比賽中引入了20多輛人工駕駛車輛、首次設(shè)置了“九曲十八彎”且最高坡度10%的鄉(xiāng)村道路，以考察無人駕駛汽車實時感知、決策與自主行駛能力。我校“特立篤行”無人車嚴格遵守交通規(guī)則，成功完成與道路上多輛有人駕駛車輛的交互，順利完成超越低速車輛、禮讓并線車輛、施工道路U-turn等復(fù)雜任務(wù)，尤其是在高速道路測試中，以零人工干預(yù)的滿分成績?nèi)〉玫谝幻宫F(xiàn)出優(yōu)異的自主駕駛能力。
自動化學(xué)院組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室長期以來致力于無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論研究和地面無人平臺的工程實現(xiàn)，多次參與由陸裝舉辦的“跨越險阻”地面無人平臺挑戰(zhàn)賽和國家自然基金委舉辦的中國智能車未來挑戰(zhàn)賽，成績均名列前茅，這奠定了北理工地面無人平臺科研水平在國內(nèi)該領(lǐng)域的頂尖地位。
