2015年9月12日上午，北京理工大學第二期“特立論壇”在國際教育交流中心第一會議室隆重舉行。校長胡海巖院士、副校長陳杰教授、以及學校辦公室、宣傳部、發展規劃處、科學技術研究院、人事處、研究生院以及機械與車輛學院、自動化學院、計算機學院、機電學院、光電學院等單位負責人出席了論壇。本期論壇由北京理工大學地面無人系統研究院、機械與車輛學院、機電學院、光電學院、自動化學院和計算機學院等共同承辦，邀請到國家自然科學基金委員會王成紅研究員、清華大學孫富春教授、北方車輛研究所孟紅研高工、武警裝備研究所陳曉東總工程師、南京理工大學楊靜宇教授、美國密歇根大學彭暉教授、美國加州大學伯克利分校詹景堯教授等專家、學者參加。論壇開幕式由陳杰副校長主持，執行主席為北京理工大學苑士華教授。
北京理工大學設立“特立論壇”，旨在以常態化形式開展重大問題的凝練，集中研討面向國際科學前沿、強調學科交叉與融合的重大科學問題和面向國家發展急需、強調綜合集成的重大工程技術問題，進而為明確學校未來學科發展方向，尤其是科學研究的主導方向提供決策依據。
論壇冠名為“特立論壇”具有雙重涵義。一方面，以學術論壇緬懷我校老校長、人民教育家徐特立先生，學習他“熱愛真理、追求真理”的高尚品格。另一方面，倡導全校師生樹立和發揚“勇于探索、卓爾不群”的創新精神。其宗旨在于構建開放、民主、爭鳴的學術氛圍，凝練科學研究方向，促進學科交叉融合，打造一流學科，建設一流大學。“特立論壇”分為多期，每期一個方向，分別于不同時間舉行，本次論壇為第二期。
胡海巖校長在本次“特立論壇”的開幕式上做了致辭，他首先代表學校對百忙之中參加本次論壇的校外、國外的各位著名專家表示真誠的感謝和熱烈的歡迎。胡校長在會上強調，特立論壇是學校為了推動創新文化建設，營造良好的創新氛圍而設立的學術性研討會。值此北京理工大學建校七十五周年、北京理工大學老校長徐特立從教120周年紀念之際，學校舉辦特立論壇，既是對老校長的緬懷，也是希望以此激勵全校教職員工弘揚老前輩熱愛真理、追求真理的高貴品格，進而引領我校教授在國家重大科學問題和工程問題兩方面開展國際前沿技術的研究，充分發揮自主創新能力，在相關核心技術上取得重大突破。
致辭結束后，胡海巖校長向論壇執行主席北京理工大學苑士華教授贈送了論壇海報。陳杰副校長向與會專家學者介紹了我校凝練重大科學問題和重大工程技術問題的背景及經過。
本期特立論壇的主題為“地面無人機動平臺重大工程問題”，主要關注無人機動平臺技術在國內外的發展現狀和最新趨勢，重點分析研究了國內各高校和研究機構在無人機動平臺搭建過程中所遇到的兩大核心技術問題：環境識別技術和自主決策、規劃與控制技術的解決方案。通過深入研討，審議我校提出的地面無人機動平臺重大工程問題的科學性、先進性、創新性與可行性，為接下來工程實踐順利完成提出指導性意見和建議。
我校苑士華教授在論壇上做了關于“地面無人機動平臺重大工程問題”的主題報告，詳細地介紹了國內外在地面無人機動平臺技術方面所取得的成績和重大突破，明確了我校地面無人機動平臺搭建取得的進步以及所面臨的現實問題和未來的研究方向。美國密歇根大學彭暉教授針對車聯網和自主駕駛的相關問題做了主題為“網聯車輛與自主車輛的技術與挑戰”的報告，美國加州大學伯克利分校詹景堯教授結合自己的相關研究和美國目前的研究現狀，就“自動駕駛車輛設計方面的挑戰及人機交互設計”提出了自己的看法。最后，南京理工大學的楊靜宇教授就目前軍用無人機動平臺所面臨的重大問題做了主題為“地面無人平臺的需求與現實”的報告。各位專家、教授的報告通過分享各自研究領域的成果，加深了對相關問題的理解和認識。
在報告結束后的研討環節，胡校長特別強調了工程問題與科學問題的差異，建議繼續深化工程技術指標與創新點的提煉，要從總體設計的角度盡量有所突破。同時加強校內學院之間以及與校外企業間的合作交流，帶動相關領域的協同發展。各位與會專家也就目前地面無人機動平臺工程領域所面臨的難點和研究重點發表了各自的看法，并展望了未來地面無人機動平臺的發展前景，同時對我校的地面無人機動平臺團隊建設提出了寶貴意見。
最后，陳杰副校長作了總結發言，并對各位與會專家所做的報告和提出的寶貴建議表示了真摯的感謝。強調校內相關部門要繼續在地面無人機動平臺領域深入推進，爭取使我校凝練的科學和工程問題取得十年乃至二十年的影響力，為后續學校和學科發展、為國家相關領域的發展做出自己的貢獻。
本次論壇的成功舉辦為以后“特立論壇”的持續開展奠定了良好的基礎。
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