在這里，我們一起實現“一流”的理想
——記機電學院智能機器人研究所福田敏男教授
發布日期：2016-12-28 供稿：宣傳部 趙琳 王征 攝影：宣傳部 郭強 國家外國專家局
編輯：王征 審核：包麗穎 閱讀次數：
【編者按】在2016年12月28日舉行的北京理工大學科技工作會暨科學技術協會第五次代表大會上，學校對“十二五”期間為我校科技事業做出貢獻的先進單位、優秀科研團隊和科技工作先進個人進行了表彰，在先進個人的序列中，出現了一位外籍專家的名字——福田敏男，這也是我校歷史上第一次將科技工作先進個人的校級榮譽授予外籍專家。作為機電學院智能機器人研究所特聘教授的福田敏男，是國際機器人研究領域的權威專家，十年來，在北理工，傾情奉獻，為我校智能機器人學科的提升，為學校獲評北京市首批智能機器人與系統高精尖創新中心做出卓越貢獻。讓我們一起分享他帶著理想與北理工爭創“一流”的故事。
理想與現實之間，往往只有一墻之隔。
當我們在為《鋼鐵俠》《變形金剛》等經典電影主角們所著迷，幻想著機器人為人類所驅使或者成為朋友的時候，福田敏男已經跨越了這堵墻，將微納操作機器人帶到我們身邊。
福田敏男——來自日本的國際機器人權威專家，北京理工大學機電學院智能機器人研究所特聘教授。他的理想與正在創建“雙一流”大學的北理工不謀而合。學校對人才的渴望，對科研學術的重視，對人才培養的嚴謹，也讓福田教授有了賓至如歸之感。
北理工，你打動了我
深邃的眼神透露出福田敏男的淵博學識，花白的胡須是學術歲月的沉淀。
在北理工機器人實驗室，手握乒乓球拍、外形酷似機械戰警的“匯童”5代機器人讓人眼前一亮，福田敏男的助手在旁介紹，這個機器人高1.6米，重63公斤，全身有30個自由度的活動能力，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協調自主反應等關鍵技術，除了進行乒乓球人機對打外，還能進行兩臺機器人之間的對打，最高次數可達到200多個回合，堪稱機器人“國球手”。
65公斤的體重與真人相仿。機器人不僅可完成自主行走、 打招呼、打太極拳、跳舞等動作，還可以逼真地呈現人類面部喜怒哀樂等細膩的表情。這里是福田敏男的實驗室，機器人是他和同事、學生們的研究成果。
來到北理工前，福田敏男擔任日本名古屋大學微納機電系統實驗室主任，先后擔任過多個國際重要學術職位，獲得80個重要國際學術獎勵，包括由IEEE總部2010年頒發的機器人與自動化領域最高獎“終身成就獎”、2004年IEEE機器人與自動化協會先驅獎等。
福田敏男來到中國，來到北理工，是經過深思熟慮的。自2000年起，福田敏男便與北京理工大學合作開展“匯童”系列仿人機器人研究的深度合作，在此基礎上，機電學院黃強教授代表北理工向福田伸出了橄欖枝。2006年起，福田敏男以訪問學者的身份與北理工進一步加深合作，增進了對學校的了解與情感，他切實感受到學校在人力資源、科研經費、實驗平臺、外事服務等多方面對人才的支持。
同時，學校用實在的舉措推動“以才引才”，作為多年合作伙伴的黃強教授，憑借對福田敏男的充分的了解與信任，始終積極推動對他的引進。福田敏男對黃強在治學、為人等方面同樣了解信任，他們成為了很好的朋友。“這是一種學者之間特殊感情，與北理工的學者們在一起，我感到非常踏實，感到學術溝通的魅力。”福田敏男說。
最終，學校對創建世界一流大學和一流學科的追求，對科學研究氛圍的著力營造，對科技人才關懷扶持的切實舉措，以及先進的科研平臺，深深地打動了他。
2008年起，福田敏男開始擔任北理工“111計劃 ”教育部引智基地的海外學術大師。2010年擔任“仿生機器人與系統”教育部重點實驗室的學術委員會委員。2013年全職到北京理工大學工作。
算起來福田敏男和北理工的緣分已經持續了10年，十年間，福田敏男和北理工，和中國，和他的同事們及學生們，越走越近，越走越親，就像他不停息的科研步伐，他對北理工的愛以及付出也將沒有終點。
“我今年68歲了，但我的學生們都說我不像，我喜歡跟他們一起討論研究項目，一起分析實驗結果，一起分享快樂。”福田敏男說。
“讓機器人在細微之處顯身手”
“有時候，回憶夢想的起點，有一點奇妙的感覺。”福田敏男回憶自己是如何迷上了機器人研究。上世紀80年代初的一個午后，他在一條小河上悠閑地劃船，無意中發現活動于水中的生物，便用一個空飲料瓶將河中的水帶回實驗室。經顯微鏡下觀察，小水滴里竟然有那么多的微生物，這個肉眼看不到的世界里竟是如此神奇。那時起，福田敏男便開始對微納操作機器人產生了濃厚的興趣。這個時候，中國在機器人研究領域剛起步，離中國將智能機器人主題納入863計劃還有兩年。
早在1984年，福田敏男就開始研究微納操作機器人，并開創了碳納米管的微納操縱技術，成了世界上首個提倡微納操作機器人的開拓者與領軍者，他提出的基于環境掃描電子顯微鏡的微納操作機器人系統，可實現單細胞生物特性分析、納米尺度條件下的原位檢測與生物細胞的微納操作。另外，他在仿生機器人領域還首個提出了用于仿猿猴機器人的一種擺動控制器，為機器人的自然運動和智能控制研究起到了極大的推動作用。
2010年，IEEE總部頒發給他機器人與自動化領域最高獎“終身成就獎”，這被看作是機器人領域的“諾貝爾獎”，2014年，他又成為日本唯一獲得紫綬勛章的機器人領域專家。
作為國際權威的機器人專家，福田敏男認為微納技術將會成為機器人技術獲取長遠發展的一塊“敲門磚”。與工業機器人、服務機器人、水下機器人等多種不同的機器人不同的是，微納操作機器人不是獨立存在的，是前邊眾多機器人的服務者而非敵對者，它是一種可以嵌入到任何一種機器人里去的一種技術，應用成功的話，機器人就如虎添翼，它注定將成為所有種類機器人親密的伙伴和寵兒。
在致力于微納操作機器人研究的同時，他認為中國將會有更大空間去發展這項技術，這也是福田敏男選擇來中國從事微納操作機器人基礎性研究的主要因素。他表示，現在中國有需求做真正屬于自己的機器人，所以技術創新尤為重要。產業“大樹”沒有技術的“根須”就會死掉，舶來的技術，機器人產業之樹無法長青。
理想找到了“一流”的共鳴
“別無選擇，北京理工大學必須努力實現‘雙一流’！”這不僅是全體北理工人努力的目標和期望，也給福田敏男留下深刻的印象。
“北理工的目標很偉大，為我們外國專家提供的待遇和條件也很優厚，我們沒有理由不在這里好好做研究，好好教書育人。”福田敏男說，“學校有很好的實驗室，學生們學習非常用功，很上進，有目標。我們外國專家要為北理工 ‘雙一流’建設服務，推動學校的國際化建設，致力于到2025年打造國內機器人領域首屈一指的一流學科。”
學校不僅為福田敏男配置了專門實驗室及配套的個人辦公室、研究助理、科研團隊，還積極協助福田敏男成功申請了國家自然科學基金(NSFC)。“我來到中國，也遇到很多困難。例如我不會中文，所以去哪里都會遇到不便，但學校的大力支持，解決了外國專家的后顧之憂，使我們可以安心做研究。”福田敏男對自己在中國，在北京理工大學的工作和生活都感到很滿意。他的家人每年也來中國。“他們都很喜歡中國，喜歡北理工。”
北京理工大學人事處處長閆艷介紹說：“北理工人事處為外國專家提供VIP綠色通道服務，在入職、服務、薪酬、研究生招生名額、辦公場所等方面給予大力支持，通過各方籌集，為福田敏男提供配套的辦公、實驗資源。”
福田敏男是這樣評價北理工，評價自己與北理工的關系的：“北理工乃至中國與我一樣，有著對機器人領域做出突破性研究的渴望。北理工之于我，不僅是伯樂之于千里馬的相知之恩，更是對我科研生命的延續，實現更好更高的跨越。在這樣的環境里開展研究、教學工作，我如魚得水，心無旁騖。”
福田敏男為北理工機器人學科建設發揮了重大作用，引領了國際水平，2015年我校智能機器人與系統高精尖創新中心獲得北京市首批認定，更是離不開他的傾情奉獻。
因其卓越的研究成果和突出的貢獻，福田敏男榮獲2014年中國政府“友誼獎”，并獲得國務院總理李克強的親切接見。
以人為本，在北理工的為師之道
北理工創建“雙一流”的進程中，始終堅持 “學術為基，育人為本”，作為一位“洋專家”，福田敏男“不謀而合”，培養人才始終是他作為北理工人的重要工作。
如何教育學生、培養人才？福田敏男說，學生不是由教授來培養的，教授需要做的只是給學生好的機會和平臺，好的科研環境，而學生如何做取決于自己的努力和想法，當然也需要給他們好的建議，但采取與否仍然取決于他們自身。
以他的博士研究生劉曉明為例，在他攻讀碩士研究生期間，福田敏男經常和他在研究會上討論新的想法，鼓勵他去實現的同時，積極與他一起分析結果。慢慢地，劉曉明對自己的研究越來越有興趣，把在微納操作機器人領域的深造作為自己的追求。
“我會給學生創造盡可能好的科研條件，比如鼓勵學生參加國際會議，與來自世界各國的專業人士進行交流，帶學生去參觀世界上最好的研究室，就這樣，學生們對微納技術的前沿研究有了更直接、深入地了解。”在福田敏男看來，培養學生就像栽培一株植物，給足夠的水和陽光，精心的照料，他就能很好地成長。
2015年留校任教的機電學院青年教師王化平是福田敏男的“資深學生”，求學期間在福田老師的支持和鼓勵下，經常參加國際會議，曾獲得國際會議上的學生優秀論文獎。他說：“福田老師身體很好，可以一天不睡覺，精力比年輕的學生都好。可能二三十年都處于這種狀態，已經習慣了。但這種精神值得我們學習。跟著福田老師，會有一種被尊重的感覺。他對每個學生都很了解。”
福田敏男在北理工有12名學生，其中博士生5名，碩士生5名，本科生2名，他參考日本的教學方式，因地制宜地對中國學生進行培養，不僅推薦自己的學生到日本學習，實驗室還為訪學的學生提供一部分資金，并聯系日本的大學提供設備和平臺；送學生去德國、美國參加國際會議，開闊學生的國際視野，指導他們在機器人頂級國際會議中發表論文。
可以說，以學生為本，在言傳身教中，用尊重耐心啟發培養人才，是福田敏男的為師之道。
福田敏男對微納機器人研究充滿了信心，對通過創建一流學科助力北理工創建世界一流大學充滿了信心。逐步實現機器人對人類的幫助是福田敏男的理想。十年來，在“一流”理想的共鳴中，他在北理工揮灑智慧，馳而不息。
（備注：部分內容來自于《經濟觀察報》相關報道）
